Hibrid navigáció McNamm Wheel AGV

^{A hibrid navigáció McNamm kerekes AGV különféle navigációs módszereket alkalmaz, például lézer navigációt, mágneses csík navigációt és QR -kód navigációt.}

Az ilyen típusú kerék jellemzői a következők:

Az MCNAAM kerék lehetővé teszi a kosár számára, hogy több irányba fordítson és forogjon, beleértve az előre, oldalirányú, átlós és helyhez kötött forgást, lehetővé téve a kosár számára, hogy minden irányba mozogjon anélkül, hogy összetett kormányzási mechanizmusokra lenne szükség.

2. Nagy rugalmasság.

Az MCNAAM kerekek egyedi felépítése lehetővé teszi számukra, hogy alkalmazkodjanak a különféle terepekhez és a térbeli korlátozásokhoz, különös tekintettel a keskeny terekre és jelenetekre, amelyek nagy pontosságú helyzetszabályozást igényelnek.

3. Nagy hatékonyság.

Noha az MCNAAM kerekek hatékonysága kissé csökken a szokásos kerekekhez képest, ezeket széles körben használják a szállítás, a raktározás és a modern logisztikai iparban, bemutatva a nagy hatékonyság és a rugalmasság előnyeit.

4. Nagy terhelést hordozó kapacitás.

A McNamp kerék nagy teherbírási képességgel rendelkezik, és támogathatja a nagy teherbírású mobil platformok és a kültéri mobil robotok alkalmazását.

5. Alacsony zaj és alacsony jitter.

Műszaki mutatók

1. névleges terhelési kapacitás ¥ 6T

2. Zsugorodási méretek: 2000 mm x 2000 mm x 800 mm (emelési stroke 200 mm), a termék AGV betöltése után a termékmagasság kompatibilis az automatikus dokkolási mechanizmussal

3. A gép teljes súlya: körülbelül 1,5T

4. Kerékrendszer -összetétel: Négy McNamp kerekek sorozata

5. A hajtó motorok száma: 4

6. Vezetési módszer: Független vezetés a vezetési egység által

7. Futási irány: Előre, hátra, balra, jobbra, forduljon, forogjon

8. Fordulási sugara: 0 mm (omnidirectional, foroghat a helyén)

9. A lézeres navigációs radarok száma: 1

10. Navigációs módszer (beltéri): Laser Slam+QR kód+mágneses csík navigáció

11. Navigációs pontosság: Jobb, mint ± 15 mm

12. Parkolási pontosság: jobb, mint ± 10 mm

13. Töltési módszer: Automatikus töltőállomás+kézi töltőpisztoly

14. Tartomány: 12h (a munkaterv szerint)